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w66利来老牌利来生智能科技有限公司

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GTT9系列六维利来

产品特点

n  专为工业机器人设计的六维利来

n 一体化数字式设计,内部集成信号采集处理模块,可直接输出力值/力矩值;

n  超大扭矩测量范围,尤其适合用作工业机器人腕利来;

n  结构解耦设计,维间耦合小;

n  支持485/CAN/UDP/USB//Ethercat通讯,方便集成使用;

n  与国内外同类产品相比,具有极优的性价比。


主要技术参数

型号

GTT94003AAO

T336003AAO

GTT98003AAO

力(Fx/Fy/Fz)

200N/200N/400N

300N/300N/600N

400N/400N/800N

力矩(Mx/My/Mz)

20/20/20Nm

30/30/30Nm

40/40/40Nm

分辨率

0.2N/0.02N·m

0.2N/0.02N·m

0.2N/0.02N·m

非线性

0.08%

0.1%

0.1%

迟滞

0.1%

0.1%

0.2%

过载范围

200%

防护登记

IP65

重量(kg)

0.60

外形尺寸

直径:90mm   高度:37.8mm


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